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数组

数组(Array)是一种线性表数据结构。它用一组连续的内存空间,来存储一组具有相同类型的数据。

基本概念

通过了解以下几个关键词,掌握数组。

  1. 线性表 (Linear List): 数据排成像一条线一样的结构,每个线性表上的数据最多只有前和后两个方向。除了数组,链表、队列、栈等也是线性表结构。

线性表

而与它相对立的概念是非线性表,比如二叉树、堆、图等。在非线性表中,数据之间并不是简单的前后关系。

非线性表

  1. 连续的内存空间和相同类型的数据: “杀手锏”特性——随机访问
    但有利就有弊,这两个限制也让数组的很多操作变得非常低效,比如要想在数组中 删除插入 一个数据,为了保证连续性,就需要做大量的数据搬移工作。

数组是如何实现根据下标随机访问数组元素?

以一个长度为 10 的 int 类型的数组 int[] a = new int[10] 举例。在下图中,计算机给数组 a[10],分配了一块连续内存空间 1000~1039,其中,内存块的首地址为 base_address = 1000

数组存储空间

计算机会给每个内存单元分配一个地址,计算机通过地址来访问内存中的数据。当计算机需要随机访问数组中的某个元素时,它会首先通过下面的寻址公式,计算出该元素存储的内存地址:

1
a[i]_address = base_address + i * data_type_size

其中 data_type_size 表示数组中每个元素的大小。这里,数组中存储的是 int 类型数据,所以 data_type_size 就为 4 个字节。

特别纠正一个“错误”:在面试的时候,会问数组和链表的区别,很多人都回答说,“链表适合插入、删除,时间复杂度 $O(1)$;数组适合查找,查找时间复杂度为 $O(1)$”。
实际上,这种表述不准确。数组是适合查找操作,但是查找的时间复杂度并不为 $O(1)$。即便是排好序的数组,用二分查找,时间复杂度也是 $O(logn)$。所以,正确的表述应该是,数组支持随机访问,根据下标随机访问的时间复杂度为 $O(1)$。

低效的 插入删除

数组为了保持内存数据的连续性,会导致插入、删除这两个操作比较低效。究竟为什么会导致低效?又有哪些改进方法呢?

插入操作

假设数组的长度为 $n$,现在,如果我们需要将一个数据插入到数组中的第 $k$ 个位置。为了把第 $k$ 个位置腾出来,给新来的数据,我们需要将第 $k-n$ 这部分的元素都顺序地往后挪一位。

如果在数组的末尾插入元素,不需要移动数据,时间复杂度为 $O(1)$。如果在数组的开头插入元素,所有的数据都需要依次往后移动一位,时间复杂度为 $O(n)$。 因为在每个位置插入元素的概率是一样的,所以平均情况时间复杂度为 $(1+2+\cdots+n)/n=O(n)$。

如果数组中的数据是有序的,在某个位置插入一个新的元素时,就必须按照刚才的方法搬移 $k$ 之后的数据。但是,如果数组中存储的数据并没有任何规律,数组只是被当作一个存储数据的集合。在这种情况下,如果要将某个数据插入到第 $k$ 个位置,为了避免大规模的数据搬移,有一个简单的办法,直接将第 $k$ 位的数据搬移到数组元素的最后,把新的元素直接放入第 $k$ 个位置。

假设数组 a[10] 中存储了如下 5 个元素:a,b,c,d,e。现在需要将元素 x 插入到第 3 个位置。我们只需要将 c 放入到 a[5],将 a[2] 赋值为 x 即可。最后,数组中的元素如下: a,b,x,d,e,c。

数组插入

利用这种处理技巧,在特定场景下,在第 $k$ 个位置插入一个元素的时间复杂度就会降为 $O(1)$。

删除操作

跟插入数据类似,如果要删除第 $k$ 个位置的数据,为了内存的连续性,也需要搬移数据,不然中间就会出现空洞,内存就不连续了。

和插入类似,如果删除数组末尾的数据,则最好情况时间复杂度为 $O(1)$;如果删除开头的数据,则最坏情况时间复杂度为 $O(n)$;平均情况时间复杂度也为 $O(n)$。实际上,在某些特殊场景下,并不一定非得追求数组中数据的连续性。如果将多次删除操作集中在一起执行,删除的效率是不是会提高很多呢?

例如,数组 a[10] 中存储了 8 个元素:a,b,c,d,e,f,g,h。现在,依次删除 a,b,c 三个元素。

数组删除

为了避免 d,e,f,g,h 这几个数据会被搬移三次,可以先记录下已经删除的数据。每次的删除操作并不是真正地搬移数据,只是记录数据已经被删除。当数组没有更多空间存储数据时,再触发执行一次真正的删除操作,这样就大大减少了删除操作导致的数据搬移。

为什么大多数编程语言中,数组要从 0 开始编号,而不是从 1 开始呢?

从数组存储的内存模型上来看,“下标”最确切的定义应该是“偏移(offset)”。如果用 a 来表示数组的首地址,a[0] 就是偏移为 0 的位置,也就是首地址,a[k] 就表示偏移 ktype_size 的位置,所以计算 a[k] 的内存地址只需要用这个公式:

1
a[k]_address = base_address + k * type_size

但是,如果数组从 1 开始计数,那我们计算数组元素 a[k]的内存地址就会变为:

1
a[k]_address = base_address + (k - 1) * type_size

对比两个公式,不难发现,从 1 开始编号,每次随机访问数组元素都多了一次减法运算,对于 CPU 来说,就是多了一次减法指令。数组作为非常基础的数据结构,通过下标随机访问数组元素又是其非常基础的编程操作,效率的优化就要尽可能做到极致。所以为了减少一次减法操作,数组选择了从 0 开始编号,而不是从 1 开始。

不过有人认为,上面解释得再多其实都算不上压倒性的证明,说数组起始编号非 0 开始不可。所以有人觉得最主要的原因可能是历史原因。C 语言设计者用 0 开始计数数组下标,之后的 JavaJavaScript 等高级语言都效仿了 C 语言,或者说,为了在一定程度上减少 C 语言程序员学习 Java 的学习成本,因此继续沿用了从 0 开始计数的习惯。实际上,很多语言中数组也并不是从 0 开始计数的,比如 Matlab。甚至还有一些语言支持负数下标,比如 Python

参考资料:王争——数组:为什么很多编程语言中数组都从0开始编号?